menu Ä«Å×°í¸®
¿ù°£ ·Îº¿ Robot
Á¤±â±¸µ¶°¡[12°³¿ù] :  96,000 ¿ø¡æ 80,000 ¿ø (17%¡é)
¹ßÇà»ç
¢ßÀ¯Äµ¸Æ½º
Á¤°£¹°ÄÚµå[ISSN]
2005-4394
Á¤°£¹°À¯Çü
ÀâÁö   [Paper]
¹ßÇà±¹/¾ð¾î
Çѱ¹ / ÇѱÛ
ÁÖÁ¦
Àü±â/ÀüÀÚ, ±â°è/¼³ºñ,
°ü·Ã±³°ú
ÄÄÇ»ÅÍ, [Àü¹®]ÀÎÅͳÝ/Á¤º¸Åë½Å,
¹ßÇàȽ¼ö
¿ù°£ (12ȸ)
¹ßÇàÀÏ
ÈÞ°£

 **  ¿ù°£·Îº¿ 2016³â 4¿ùÈ£¸¦ ¸¶Áö¸·À¸·Î ÈÞ°£µË´Ï´Ù.
 
>>> ·Îº¿½Ã´ë¸¦ ¾Õ¼­ ÁغñÇÏ´Â ·Îº¿Á¤º¸Áö <<< '·Îº¿Àº ¹®È­´Ù' ¿ù°£·Îº¿Àº ±¹³» À¯ÀÏÀÇ ·Îº¿Àü¹®Áö·Î¼­ ·Îº¿, »ç¶÷, ¹®È­, ±³À° µî ·Îº¿°ü·Ã Á¾ÇÕ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌÁ¦´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù. ¿ì¸® ÀÏ»ó¿¡ ·Îº¿ÀÌ ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ´Â ³¯ÀÌ ¾ó¸¶ ³²Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÌ ÇÔ²² ¼ÒÅëÇÏ°í ±³°¨ÇÏ´Â ¹Ì·¡¿¡´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ±â»µÇÏ°í, ½½ÆÛÇϸç ÃãÃß°í, »ç¶ûÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ¹Ù·Î ¹®È­ÀÎ °ÍÀÌ´Ù.






 




Á¤°£¹°¸í   ¿ù°£ ·Îº¿ Robot
¹ßÇà»ç   ¢ßÀ¯Äµ¸Æ½º
¹ßÇàȽ¼ö (¿¬)   ¿ù°£ ( 12ȸ)
¹ßÇà±¹ / ¾ð¾î   Çѱ¹/ÇѱÛ
ÆÇÇü / Âʼö   225*281mm  /   ÂÊ
µ¶ÀÚÃþ   ÁßÇлý, °íµîÇлý , ÀϹÝ(¼ºÀÎ), ±³»ç, ´ëÇÐ(¿ø)»ý,
¹ß°£ÇüÅ   Á¾ÀÌ
±¸µ¶°¡ (12°³¿ù)   Æó°£
°Ë»öºÐ·ù   ¸ð¹ÙÀÏ/ÀÎÅͳÝ/IT
ÁÖÁ¦   Àü±â/ÀüÀÚ, ±â°è/¼³ºñ,
°ü·Ã±³°ú (ÃÊ/Áß/°í)   ÄÄÇ»ÅÍ, [Àü¹®]ÀÎÅͳÝ/Á¤º¸Åë½Å,
Àü°ø   ·Îº¿°øÇÐ,
¹ßÇàÀÏ   ÈÞ°£
¹è¼Û¹æ½Ä   ¹ßÇà»ç¿¡¼­ Á÷Á¢ ¹è¼Û ( ¿ìÆí )
¼ö·É¿¹Á¤ÀÏ   (¸Å¿ù 5ÀÏÁ¤µµ¿¡ ¹ßÇàµË´Ï´Ù.) ¹ßÇàÀϱâÁØ 3~5ÀÏ ¼Ò¿ä
ÆÄ¼Õ ¹× ºÐ½Çó¸®   ÆļÕÀº ¸Â±³È¯, ºÐ½Ç ¹× ¹è¼Û»ç°í¿¡ ´ëÇؼ­´Â Àç¹ß¼Û ó¸®
Çؿܹè¼Û   ºÒ°¡ (ÇöÀç´Â Çؿܹè¼Û ¼­ºñ½º°¡ Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)
¹è¼Û´©¶ô ¹× ¹è¼ÛÁöº¯°æ   °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. (¢Ï 02) 6412-0125 / nice@nicebook.kr)





* Ç¥Áö¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ³»Áö¸¦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   




¿ù°£ ·Îº¿ Robot - 2015. 05                    




¿ì¸®Áý¿¡ ·Îº¿ÀÌ »ê´Ù

Ä®·³ | Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø À̵¿¿í ´ÜÀå

Å×Å©ÇÁ·¹¼Ò | Ç÷°üÄ¡·á¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ ¾Ù¸®½º

·Îº¿ìѵ¦½º | ·Îº¸Æ¼Áî ¼ö¼®¿¬±¸¿ø ÇÑÀç±Ç

AtoZº¸°í¼­ | µµ½ÃÀÇ °¶·¯¸®È­ (ÁÖ)·Îº¸ÇÁ¸°Æ®

Àι®»êÃ¥ | ±è¹®»ó ¹Ú»ç¿Í ³ª´²º¸´Â ¿µÈ­ <¿¡À̾ÆÀÌ>




Robohemian Rhapsody

¡¡06 ·Îº¿Àº ¾ÈÀü»ç°í·ÎºÎÅÍ ÀÚÀ¯·Î¿ï±î?

¡¡¡¡ ¹ßÇàÀÎ ±Çº´ÇÊÀÌ Æ÷ÂøÇÑ ·Îº¿½Ã´ë¸¦ ÇâÇÑ ¼Ò¸®¾ø´Â Áú¹®

Roboplaza

¡¡¡¡ [·Îº¸º¸µå]

¡¡07 ÀÌ´ÞÀÇ Çà»ç

¡¡¡¡ ºÎõ ·Îº¸ÆÄÅ© ÆÝ&Á¶ÀÌ Æ佺Ƽ¹ú, Çѱ¹Àü·«¹®Á¦¿¬±¸¼Ò ±¹¹æÁ¤Ã¥ ¼¼¹Ì³ª èâ

¡¡¡¡ [±¹³»¿Ü °£Ã߸°´º½º]

¡¡08 Áö³­´Þ ÇÏÀ̶óÀÌÆ®

¡¡¡¡ Çù¾÷·Îº¿ ¡®¼Ò¿©¡¯ Ãâ½Ã, ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ¹Ì ´ë·ú Ⱦ´Ü¿¡ ¼º°ø èâ

Focus On

¿ì¸® Áý¿¡ ·Îº¿ÀÌ »ê´Ù

¡¡¡¡ [µé¾î°¡±â]

¡¡10 ¿ì¸® Áý¿¡ ·Îº¿ÀÌ »ê´Ù

¡¡¡¡ Áý¿¡¼­ ÀϾ´Â ¸ðµç ÀÏÀº ³»°Ô ¸Ã°Ü¶ó! ¡®Á¤¸»¡¯ ÀÌ·± ·Îº¿°ú °°ÀÌ »ì°í ½Í´Ù/

¡¡¡¡ [½ºÆ÷Æ®¶óÀÌÆ®]

¡¡12 Áý»ç ·Îº¿

¡¡¡¡ ¿µÈ­ <·Îºó½¼ °¡Á·>ÀÇ Ä® èâ

¡¡14 °¡»çµµ¿ì¹Ì ·Îº¿

¡¡¡¡ ¿µÈ­ <·Îº¿>ÀÇ Çãºê èâ

¡¡16 º¸¸ð ·Îº¿

¡¡¡¡ ¿µÈ­ <À̺êÀÇ ½Ã°£>ÀÇ Åؽº èâ

¡¡18 °Ç°­°ü¸®»ç ·Îº¿

¡¡¡¡ ¿µÈ­ <ºòÈ÷¾î·Î6>ÀÇ º£À̸ƽº èâ

¡¡20 º¸¾È¿ä¿ø ·Îº¿

¡¡¡¡ ¿µÈ­ <¿ù-E>ÀÇ °í-4 èâ

¡¡¡¡ [½Ã¼±³Ê¸Ó]

¡¡22 ·Îº¿ÀÌ ¡®ÁøÂ¥¡¯ Áý¿¡ µé¾î¿À·Á¸é

¡¡¡¡ À̵¿¿í Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø Àΰ£Áö¿ö·Îº¿¿¬±¸´Ü ´ÜÀåÀÇ ½ºÆä¼È Ä®·³

Tech&Future

¡¡¡¡ [Å×Å©ÇÁ·¹¼Ò]

¡¡26 ¾Ù¸®½ºÀÇ ¿ì¿¬ÇÑ Åº»ý

¡¡¡¡ Àü³²´ë Ç÷°üÄ¡·á¿ë ´Éµ¿Ä¸½¶³»½Ã°æ ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ÀÇ ¸ðµç°Í ÓÞ°ø°³

¡¡¡¡ [·Îº¿ìѵ¦½º]

¡¡30 ¡°¶Ê¸Á, Àç³­ÇöÀåÀ» ºÎŹÇØ!¡±

¡¡¡¡ DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö °á½Â ÁøÃâÇÑ ·Îº¿ ¶Ê¸Á °³¹ßÀÚ ÇÑÀç±Ç ¹Ú»ç ÀÎÅͺä

¡¡¡¡ [1 vs 1]

¡¡34 ÀΰøÁö´ÉÀº Àΰ£º¸´Ù ¶Ù¾î³­ °É±î?

¡¡¡¡ Àΰ£°ú ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÄûÁî´ë°á ÇÑÆÇ! ÄûÁî¼î¿¡ µµÀüÀåÀ» ³»¹Î IBM ¡®¿Ó½¼¡¯

¡¡¡¡ [¾çÁö¿øÀÇ 10,000 Robots]

¡¡36 »ç¶÷´ëÁ¢ ¹Þ´Â ±øÅë·Îº¿

¡¡¡¡ °°Àº ¹Ý Ä£±¸µé ´©±¸µµ ·Îº¿ÀÎÁÙ ¸ð¸£°í Áö³»´Â ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù. ±× ºñ¹ÐÀº?

Biz&Life

¡¡¡¡ [AtoZº¸°í¼­]

¡¡38 ·Îº¿À» Ç°Àº ÄܼÁÆ® Å©¸®¿¡ÀÌÅÍ

¡¡¡¡ ·Îº¿ ÄܼÁƮũ¸®¿¡ÀÌÅÍ, Á¶¼¼Çö ±³¼ö¿¡°Ô Á÷Á¢ µè´Ù

¡¡¡¡ [JOBùÊ»çÀü]

¡¡38 ·Îº¿À» Ç°Àº ÄܼÁÆ® Å©¸®¿¡ÀÌÅÍ

¡¡¡¡ ·Îº¿ ÄܼÁƮũ¸®¿¡ÀÌÅÍ, Á¶¼¼Çö ±³¼ö¿¡°Ô Á÷Á¢ µè´Ù

¡¡¡¡ [½Åº´Ã¶ÀÇ ¼ø°£Æ÷Âø]

¡¡42 ¸·°Å³ª ȤÀº ¶Õ°Å³ª

¡¡¡¡ ·Îº¿Ã»¼Ò±â ½ÃÀå, ´ë±â¾÷ ÆÄ»ó°ø¼¼ ¼Ó Áß¼Ò¾÷ü »ýÁ¸ °æÀï Æ÷ÂøÇÏ´Ù

Culture&Ethics

¡¡¡¡ [Àι®»êÃ¥]

¡¡48 ¡°´äÀº Àΰ£¿¡°Ô ÀÖ´Ù¡±

¡¡¡¡ ±è¹®»ó KIST ·Îº¿°øÇÐÀÚ¿Í ³ª´²º¸´Â ¿µÈ­ <¿¡À̾ÆÀÌ>

¡¡¡¡ [¾öÀ±¼³ÀÇ ´Ù½Ãº¸±â]

¡¡52 ¸Þ¸ð¸® Ĩ¿¡ ´ã±ä ¡®¿ìÁ¤¡¯

¡¡¡¡ ¾öÀ±¼³ Å°³×ƽ¾ÆƼ½ºÆ®ÀÇ ½Ã¼±À¸·Î ´Ù½Ãº¸´Â ¿µÈ­ <·Îº¿ ¾Ø ÇÁ·©Å©>

¡¡¡¡ [ȲÀμ±ÀÇ ½Ã¼ÒŸ±â]

¡¡54 ·Îº¿°ú °¡Á·ÀÌ µÇ±â Àü¿¡

¡¡¡¡ ·Îº¿ÀÌ ¹Ý°ªÀ¸·Î ÆǸÅÇÑ´Ú? ¸¸¿ìÀý À̺¥Æ®¸¦ ÅëÇØ ÀÐÀº ½Ã´ëÀÇ ÀÚÈ­»ó

¡¡¡¡ [¹®È­Ã¥°¥ÇÇ]

¡¡56 ·Îº¿ 3¿øÄ¢ µÚÁý±â

¡¡¡¡ ÀÌÇö ÀÛ°¡ÀÇ 3ºÎÀÛ ÀåÆíµ¿È­ <·Îº¿ÀÇ º°>À» ÅëÇØ »ìÆ캻 ¡®·Îº¿ 3¿øÄ¢¡¯

Together Campaign

¡¡58 ¿À¿ùÀÇ Àܵð

¡¡¡¡ º½ ¼ÒdzÀ» ¶°³­ ·Îº¿. ¿À¿ùÀÇ Àܵð¹ç¿¡¼­ ÇÔ²² ½¬¾î°¡´Â ³¯À» ±â´ëÇϸç..

Edubot

¡¡¡¡ [·Îº¿¸í¹®Çб³]

¡¡62 ½ºÅÄÆÛµå´ëÇб³

¡¡¡¡ ÀçÁ¤ ºó°ï°ú ´ëÁöÁøÀ̶ó´Â ¿©°æ À§·Î ¼¼¿î ½Ç¸®Äܹ븮ÀÇ ÀÎÀç°øÀå

¡¡¡¡ [âÀÇ°øÇе¿¾Æ¸®]

¡¡66 ·Îº¿Ã¢ÀÛ¼Ò¿¡¼­ ÆîÄ¡´Â ¹«ÇÑ °¡´É¼º!

¡¡¡¡ Àü±³ ²ÃÂî¶óµµ ÁÁ´Ù! ¡®½º½º·Î ±³À°¡¯À» ½ÇõÇÏ´Â ¡®¸ðµÎ¡¯ÀÇ ·Îº¿µ¿¾Æ¸®. ÀÎÇϷκ¸

¡¡¡¡ [IRO ¶ó¿îÁö]

¡¡68 ¾ö¸¶ ½ÇÀü ¾îµå¹ÙÀ̽º

¡¡¡¡ IRO 10³â Â÷ ÇлýÀÇ ¾ö¸¶°¡ µé·ÁÁÖ´Â ¡®ÁöÄÑ¾ß ÇÒ °Í°ú ¹ö·Á¾ß ÇÒ °Í¡¯

¡¡¡¡ [¾ÆµÎÀÌ³ë ¶ó¿îÁö]

¡¡72 LED°¡ ±ôºý±ôºý!

¡¡¡¡ ½±°í Àç¹Õ°Ô ¼­¿ï ¼±»ý´Ô°ú ÇÔ²² ¸¸µå´Â ½ºÀ§Ä¡ ´Þ¸° LED ±ôºýÀÌ

¡¡¡¡ [MAKE MY ROBOT]

¡¡76 ÈùÆ®´Â °¡±îÀÌ¿¡ ÀÖ´Ù

¡¡¡¡ 3D ÇÁ¸°Æ® ¸ðµ¨¸µÀ» ¾Æ½Ã³ª¿ä? ¶Ë½Î´Â ·Îº¿ ¸¸µé±â µÎ ¹ø° ½Ã°£

¡¡¡¡ [¾ËÆÄ¿Í Å©¸®¿¡ÀÌóº¿]

¡¡86 ¿­ÀÏ°ö ¹ø° À̾߱â

¡¡¡¡ µåµð¾î ¿þ½ºÅÏ ºí·ëÇʵ忡 µµÂø! °ú¿¬ ¸¶¹ý»ç¸¦ ¸¸³¯ ¼ö ÀÖÀ»±î?

Robo Cafe

¡¡96 ¶Ç ÇϳªÀÇ °¡Á·, ¡®·Îº¿¡¯

¡¡¡¡ ÆíÁýÀ» ¸¶°¨Çϸç, µ¶ÀÚ¿Í ½º½º·Î¿¡°Ô º¸³»´Â ÆíÁö ÇÑ Åë!






[ÇöÃæÀÇ ´Þ ƯÁý] ±º»ç·Îº¿, ¾îµð±îÁö ¿Ô³ª?/Çؾç·Îº¿

  2014³â 06¿ù




Çؾç·Îº¿
 [ÇöÃæÀÇ ´Þ ƯÁý] ±º»ç·Îº¿, ¾îµð±îÁö ¿Ô³ª?

    Çؾç·Îº¿ÀÇ ¹ßÀüÃß¼¼´Â Çü»ó(¼ö»óÇÔ, Àá¼öÁ¤, »ó·ú Àå°©Â÷, ¹°°í±âÇü µî)°ú Å©±âµµ ´Ù¾çÇϸç, ¿î¿ë½Ã°£ Áõ´ë¿Í ÇÔ²² ¿©·¯ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.
 
±¸¼º¿ä¼Ò
     ¼ÒÇü ¹°°í±â Á¤Âû ·Îº¿ÀÌ ÀûÀ» °¨½Ã Á¤ÂûÇϱâ À§Çؼ­´Â ¼öÁß °¨½Ã Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀÓ¹«Àåºñ·Î žÀçµÉ °ÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ·± ·Îº¿À» Áö»óÀ̳ª ¼ö»óÇÔÁ¤¿¡¼­ ÅëÁ¦ÇÏ°í, ƯÈ÷ ·Îº¿¿¡ žÀçµÈ ÀÓ¹«Àåºñ¿¡¼­ º¸³»¿À´Â ½Ç½Ã°£ ¿µ»óÀڷḦ ¸ð´ÏÅÍ·Î º¸¸ç, ¸Õ °÷±îÁö Åë½ÅÀ» Çϱâ À§Çؼ­´Â ¾ÈÅ׳ª¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿ø°ÝÅëÁ¦ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
    ÁßÇü ¹× ´ëÇü Çؾç·Îº¿ÀÇ °æ¿ì´Â ¼ÒÇü Çؾç·Îº¿º¸´Ù ¼öÇàÇÏ´Â ÀÓ¹«°¡ ´Ù¾çÇÏ°í, ´õ Å©°í, ´õ ±íÀº °÷¿¡¼­, ´õ ¸Ö¸®, ±×¸®°í Åë»ó ´õ ¿À·§µ¿¾È ¿î¿ëµÇ¾î¾ß ÇϹǷΠºÎ¼öµÇ´Â ÀåºñµéÀ» ´õ ¸¹ÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ÀûÀÌ À¯ÀÎ ¼ö»óÇÔÁ¤, À¯ÀÎ Àá¼öÁ¤À¸·Î °ø°ÝÇØ¿À°í, ¾Æ±º À¯ÀÎ ÀüÅõÇÔ¿¡¼­´Â ¹«ÀÎ ¼ö»óÇÔÁ¤(USV) 3Á¶¿Í ¹«ÀÎ Àá¼öÁ¤(UUV) 1Á¶, ±×¸®°í ¹«Àαâ(UAV) 1Á¶°¡ °¡¿ëÇÏ´Ù°í °¡Á¤ÇßÀ» ¶§ ¿î¿ë°³³ä°ú ±¸¼º¿ä¼Ò´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
    ÀÌ·± °æ¿ì ¹«ÀÎ ¼ö»óÁ¤Àº ±â·Ú ŽÁö ¹× Á¦°Å ·Îº¿°ú, ±â°üÃÑÀ¸·Î ¹«ÀåÇÑ ·Îº¿, ¹Ì»çÀÏ·Î ¹«ÀåÇÑ ·Îº¿, ¶Ç´Â ÀÌ·± ±â´ÉÀÌ ÅëÇÕµÈ ·Îº¿ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. °øÅëÀûÀÎ ÀÓ¹«Àåºñ´Â °¨½Ã Á¤ÂûÀ» À§ÇÑ ·¹ÀÌ´õ, EO/IR Ä«¸Þ¶ó, Àå¾Ö¹° ŽÁö ¹× ȸÇÇ Ã¼°è, ÀÚÀ²Ç×¹ýü°è µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹«ÀÎ Àá¼öÁ¤ÀÇ °æ¿ì´Â ¿µ»ó ¹× ½ÅÈ£ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý Àåºñ¿Í ´ë±â·ÚÀüÀ» À§ÇÑ Å½»ö ¹× ½Äº° ¼Ò³Ê, ¼ö½ÉÃøÁ¤°ú ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ Å½Áö ½Äº°À» À§ÇÑ À§Ä¡ÃøÁ¤Àåºñ, ´ëÀá ¹Ì»çÀÏ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
 
¿Ü±¹ÀÇ ¿î¿ë»ç·Ê
     ¿Ü±¹±ºÀÌ ÇöÀç ¿î¿ëÁßÀÎ Çؾç·Îº¿Àº °øÁ߷κ¿°ú Áö»ó·Îº¿¿¡ ºñÇØ ¾çÀûÀ¸·Î ÀûÀº ÆíÀÌ°í, ¶ÇÇÑ ±× Á¤È®ÇÑ ÀڷḦ ã´Â °Íµµ ½±Áö ¾Ê´Ù. ¾ð·Ð¿¡ Á¾Á¾ µîÀåÇÏ´Â Çؾç·Îº¿Àº ¾ö¹ÐÈ÷ ¸»ÇØ ÇöÀç ¿î¿ëÁßÀÎ °ÍÀº ÀϺÎÀÌ°í, ´ëºÎºÐÀº °³¹ßÁßÀÎ °ÍÀÌ´Ù.



 




[Ãâó] ¿ù°£ ·Îº¿ Robot
¨Ï º» ÄÜÅÙÃ÷´Â ¹ßÇà»ç¿¡¼­ Á¦°øÇÏ¿´À¸¸ç, ÀúÀ۱ǹýÀÇ º¸È£¸¦ ¹ÞÀ¸¸ç ¹«´Ü ÀüÀç, º¹»ç, ¹èÆ÷ µîÀ» ±ÝÇÕ´Ï´Ù.

PC»ç¶û
µðÁöÅÐ ÀλçÀÌÆ® (Digital insight)
ÄÄÇ»ÅÍ ¿ùµå computer world
³×Æ®¿öÅ© ŸÀÓÁî Network Times
ÀÓº£µðµå ¿ùµå Embedded World
µðÁöÅÐ ¹Ì·¡¿Í Àü·«